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Die erste Erwähnung der Burg Het Steen (Der Stein) datiert auf das 12. Jahrhundert. Damit gilt sie als ältestes erhaltenes Gebäude der Stadt Antwerpen. Die Burg war Teil der Stadtbefestigung und sollte den Zugang zur Stadt aus der Richtung der Westerschelde schützen. Im Jahr 1520 bestimmte Kaiser Karl V., dass die Burg renoviert und umgebaut werden sollte, um Artillerie aufnehmen zu können.
Später wurde die Burg als Gefängnis genutzt. Davon zeugt heute noch das Kruzifix über dem Eingang. Es symbolisiert die Stelle, an der zum Tode verurteilte Verbrecher ihr letztes Gebet vor der Hinrichtung zu sprechen hatten.
Im 19. Jahrhundert wurde die Burg schwer beschädigt, aber im alten Gewand wieder errichtet. Seit 1952 beherbergt sie ein Museum.
Wie bereits erwähnt ist Het Steen, wie es die Antwerpener nennen, seit 1952 das Nationale Maritime Museum Belgiens. Hier können Schiffsmodelle berühmter, historischer Schiffe, ebenso Malereien, nautische Instrumente, Fotos und Dokumente besichtigt werden. Ebenso betrachtet werden kann das Original des Leichters West Hinder III.